1、1路電源輸入口(10-30V)；

2、24V、3.3V及5V電源輸出口各1路(最大電流2A，方便給外部設(shè)備供電)；

3、SWD程序燒路接口1路(送下載線一條，送驅(qū)動程序，安裝后直接下載程序)；

4、14路開關(guān)量輸入口(內(nèi)部全部采用光耦隔離，其中4路為高速輸入口，方便采集高速脈沖，實現(xiàn)PID閉環(huán)控制)；

5、4路模擬量輸入口(采集電壓：0-3.3V ，如果采集高電壓需要串接電阻);

6、8位磁導(dǎo)航10pin座輸入口2路，可直接與8位磁導(dǎo)航傳感器連接及供電；

7、16位磁導(dǎo)航20pin座輸入口1路，可直接與16位磁導(dǎo)航傳感器連接及供電；

8、16路開關(guān)量輸出口(內(nèi)部全部采用光耦隔離，其中4路為高速輸出口，方便提供高速脈沖輸出及實現(xiàn)電機PWM調(diào)速)；

9、10路繼電器輸出口(允許通過最大電流1A)，每一路都配有一個單獨的COM口，可實現(xiàn)大功率設(shè)備控制及驅(qū)動；

10、3路RS232接口，每一路都有單獨的正負極輸出可方便直接給傳感器供電；

11、2路RS485接口，每一路都有單獨的正負極輸出可方便直接給傳感器供電；

12、1路CAN接口，每一路都有單獨的正負極輸出可方便直接給傳感器供電；

13、3路電源指示燈(+24V，+5V，+3.3V)，16位傳感器信號指示燈，14路輸入信號指示燈，16路輸出信號指示燈，10路繼電器輸出信號指示燈；

14、整體尺寸：205*135*50MM；固定孔尺寸：190*70MM；孔徑：7.5MM；

15、主芯片：STM32F407VET6；

左側(cè)接口說明如下圖所示：

右側(cè)接口說明如下圖所示：